ROBOT VẬN CHUYỂN PUDU T600 SERIES
T600 Series là các mẫu robot giao hàng công nghiệp tải trọng nặng hàng đầu của PUDU.
PUDU T600
PUDU T600 là một robot giao hàng công nghiệp, tải trọng nặng, được thiết kế để vận chuyển các vật phẩm có tải trọng lớn. Với trọng tâm là một khung gầm di động chắc chắn, robot này được trang bị một màn hình cảm ứng và tay cầm để người dùng vận hành dễ dàng. Các tính năng: Được trang bị màn hình tích hợp, nó có thể được vận hành trực tiếp mà không cần hệ thống điều khiển trung tâm. Bao gồm một công tắc hỗ trợ lực (power-assist switch), các nút truy cập nhanh và đèn báo phía trước để sử dụng dễ dàng và hiệu quả.
PUDU T600 Underride
PUDU T600 Underride là một phiên bản robot giao hàng công nghiệp T600 dạng khung gầm. Với thiết kế cấu hình thấp (low-profile), nó có thể di chuyển bên dưới các giá đỡ (rack) và tự động nâng chúng lên để xử lý vật liệu. Các tính năng: Kiểu dáng nhỏ gọn cho phép nó di chuyển bên dưới các đơn vị giá đỡ, giúp điều hướng linh hoạt. Có khả năng nâng hàng hóa từ trung tâm bên dưới, chỉ yêu cầu khoảng trống đường đi tối thiểu.
Tải trọng lên tới 600 KG
Với khả năng tải trọng 600 KG, dòng T600 được chế tạo để vận chuyển vật liệu tải trọng nặng, giúp giảm đáng kể tần suất giao hàng và cải thiện hiệu suất trên mỗi chuyến đi.
Nhận diện giá hàng
Được hỗ trợ bởi các hệ thống điều hướng và nhận thức tiên tiến, dòng T600 có khả năng nhận dạng thông minh các vị trí lưu trữ mục tiêu và tự động thực hiện các thao tác lấy và đặt (pick-and-place). Điều này cho phép các quy trình làm việc hoàn toàn không người lái (unmanned workflows), đảm bảo hoạt động kho bãi hiệu quả và đáng tin cậy.
Lập lịch ưu tiên thang máy trống
Trong các tình huống nhiều thang máy bận hoặc có hàng chờ, hệ thống sẽ ưu tiên gọi thông minh các thang máy đang rảnh rỗi. Thuật toán lập lịch thông minh theo dõi trạng thái thang máy theo thời gian thực, ưu tiên các thang máy có sẵn để tránh ùn tắc giờ cao điểm và lãng phí tài nguyên, từ đó cải thiện đáng kể hiệu suất giao hàng giữa các tầng.
Điều hướng thông minh trong đường hẹp
Dựa trên chiều rộng của lối đi và kích thước tải trọng thực tế của robot T600, hệ thống sẽ quyết định thông minh nên áp dụng chế độ giao thông một chiều hay hai chiều. Nó điều chỉnh linh hoạt các chiến lược định tuyến để tối đa hóa việc sử dụng không gian và cải thiện hiệu suất phối hợp giữa nhiều robot trong các môi trường hẹp.
Triển khai linh hoạt
Dòng T600 có thể nhanh chóng thích ứng với những thay đổi trong bố cục sản xuất mà không cần phải tốn thời gian cấu hình lại hay sửa đổi cơ sở vật chất.
Tương thích giao thức VDA5050
Tương thích với giao thức truyền thông chuẩn VDA5050, T600 cho phép lập lịch phối hợp với các robot và hệ thống tuân thủ tiêu chuẩn khác. Không yêu cầu phát triển tùy chỉnh hoặc tích hợp giao diện phức tạp, nhờ đó cho phép triển khai nhanh chóng một mạng lưới logistics linh hoạt, hợp nhất, hiệu quả và có khả năng mở rộng.
Khả năng triển khai tại chỗ
T600 sử dụng hệ thống hỗ trợ triển khai tại chỗ để tạo ra một môi trường vận hành hoàn toàn được kiểm soát và bảo mật.
Tạo tường ảo
Chiếu một vạch cảnh báo tuyến tính (tường ảo) trên mặt đất phía trước robot T600 để chỉ ra khu vực di chuyển, tạo ra một không gian làm việc an toàn, có tính phối hợp giữa người và robot (human-robot collaborative workspace).
Lưu ý: Tính năng này không được hỗ trợ trên phiên bản Underride
Tránh chướng ngại vật chủ động
Tự động phát hiện các chướng ngại vật có độ cao thấp và linh hoạt điều hướng xung quanh chúng để đảm bảo vận hành an toàn.
Chức năng tránh sự cố lớn
Dòng PUDU T600 được trang bị một module tránh sự cố/thảm họa chuyên dụng (dedicated disaster avoidance module) có khả năng nhận tín hiệu thông minh như báo cháy và cảnh báo động đất, đồng thời tự động thực thi các kế hoạch né tránh:
- Điều hướng tự động đến một khu vực an toàn.
- Phán đoán thông minh để dừng và đỗ tại một vị trí an toàn.
Công tắc hỗ trợ tay cầm
Được trang bị một công tắc hỗ trợ tay cầm công thái học, cho phép người vận hành dễ dàng điều khiển robot T600 chỉ bằng cách nhấn công tắc, ngay cả khi đang đẩy các tải trọng nặng.
Lưu ý: Chức năng này không được hỗ trợ trên phiên bản Underride
Hoạt động liên tục 24/7
Dòng robot vận chuyển T600 cung cấp thời lượng pin 12 giờ và hỗ trợ khả năng sạc nhanh 2 giờ. Được trang bị cả tùy chọn sạc lại tự động và thay thế pin, nó đảm bảo dịch vụ không bị gián đoạn để đáp ứng các yêu cầu vận hành 24/7 (hoạt động suốt ngày đêm).
Tích hợp IoT
Thông tin sản phẩm - PUDU T600
Kích thước
960 mm * 500 mm * 1350 mm
(37.8 in * 19.7 in * 53.1 in)
Khối lượng
112 KG
(247 lbs)
Tải trọng tối đa
600 KG
(1322 lbs)
Dung lượng pin
30 AH
Thời gian sạc
2 giờ (từ 0% đến 90%)
Thời gian hoạt động
12 giờ (liên tục)
Tốc độ di chuyển
0.2~1.2 m/s
(0.67~3.94 ft/s)
Điều hướng
VSLAM + LiDAR SLAM
Độ rộng tuyến đường tối thiểu
70 cm
(27.6 in)
Vượt chướng ngại vật (tối đa)
10 mm
(0.39 in)
Chiều rộng khe hở tối đa (VD khe thang máy)
35 mm
(1.38 in)
Môi trường hoạt động
0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)
Thông tin sản phẩm - PUDU T600 Underride
Kích thước
845 mm * 500 mm * 255 mm
(33.3 in * 19.7 in * 10.0 in)
Trọng lượng
94 KG
(208 lbs)
Tải trọng tối đa
600 KG
(1322 lbs)
Dung lượng pin
30 AH
Thời gian sạc
2 giờ (từ 0% đến 90%)
Thời gian hoạt động
12 giờ liên tục
Tốc độ di chuyển
0.2~1.2 m/s
(0.67~3.94 ft/s)
Điều hướng
LiDAR SLAM
Độ rộng tuyến đường tối thiểu
65 cm
(25.6 in)
Vượt chướng ngại vật (tối đa)
10 mm
(0.39 in)
Chiều rộng khe hở tối đa (VD khe thang máy)
35 mm
(1.38 in)
Môi trường hoạt động
0°C ~ 40°C
(32°F ~ 104°F)